旋耕刀飛速旋轉，“吃”進雜土、“吐”出細土……不到1米高的無人水旱旋耕機，靈活的小身板忙忙碌碌，在四川達州丘陵山區現代農機裝備產業園農機中試基地大展身手。

　　該產業園位于達州市達川區。這段時間，多款無人駕駛新能源現代農機在這里進行了下線測試。

　　我國山地多，不少耕地位于丘陵山區，農田、農藝與農機的適應性和匹配性不足的問題仍然存在。讓農機開上山坡、實現智能化作業，是因地制宜發展農業新質生產力、進一步提升農業機械化水平的需求所在。

　　“七山一水兩分田”，達州是典型的丘陵山區，但糧食總產量連續多年居四川第一。這是怎么做到的？

　　推進智能農機特別是輕巧農機的研發制造，成為改變的突破口。

　　2023年，達州啟動建設丘陵山區現代農機裝備產業園，推進農機社會化服務。截至去年底，達州主要農作物耕種收綜合機械化率達68%。

　　輕巧農機怎么用？田坎上的測試亮本領。

　　“最大遠程遙控距離300米，旱地、水田都適用?！碑數匾患抑悄芸刂萍夹g公司總經理吳文斌操作遙控器，無人水旱旋耕機按照指令靈活地移動、耕地，還能在坡地實現360度原地轉向。

　　不少村民前來圍觀，驚嘆于農機的塊頭小，站在田坎上就能遙控操作。吳文斌介紹：“這款無人水旱旋耕機個頭不到傳統機型的1/3，適配梯田、坡地等碎片化耕地，除了遙控操作，還能進行無人化作業……”

　　測試完畢后，他取下機身中的模塊化電池，先后裝入無人植保機、無人聯合收割機中，實現“一電三用”。

　　令人眼前一亮的輕巧農機，研發過程可不簡單。吳文斌及其團隊投入智能電動農機研發已有3年多時間，闖過了緊湊與輕量化設計、共享電池生態系統構建等多個關卡，其中難度最大的就是——在無人化作業模式中，農機怎么“走直線”？

　　“傳統農機作業時，受機械傳動、動態負載變化、車輪滑移等多重因素影響，行駛軌跡會逐漸偏離預定直線，在不平整的山地作業環境中，更難保證走直線?！眳俏谋蠼榻B，只有解決這個難題，才能滿足精密播種、施肥、起壟等更高標準要求。

　　找準癥結，對癥下藥。今年，該公司研發團隊聚焦農機運行姿態感知靈敏性、運行軌跡糾偏執行力兩大關鍵環節進行技術創新，成功研發智能糾偏系統，新一代智能農機能在泥濘、崎嶇等地理條件下按預設線路穩定作業。

　　推進適配丘陵山區的智能農機研發制造，是達州丘陵山區現代農機裝備產業園咬定的目標。啟動建設以來，該產業園聯合多家高校和科研機構組建研發中心，依托四川省農機研發制造推廣應用一體化試點項目和四川省重大科技專項“揭榜掛帥”項目，為企業注入科創動能。截至目前，該產業園已簽約落地企業12家，建成生產線18條，下線產品34款，涵蓋智能農機、農業機器人及零部件生產等領域。

　　小身板的現代化農機，市場前景如何？達州市達川產業新區黨工委書記向勇介紹，在國際市場上，不少國家主攻大型農機研發，在多品種、小批量的小型農機研發制造上動力不足?！皩Υ?，產業園加強補位研發，形成差異化競爭優勢，目前，相關產品除了在我國內蒙古、云南、貴州等省份受到青睞，還出口到加拿大、新西蘭等國家?！毕蛴抡f。

　　《 人民日報 》（ 2025年10月09日 10 版）

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