工作人員正在演示皮下穿刺機器人。人民網記者 郝帥攝

平衡功能評估與訓練系統。人民網記者 郝帥攝

通過圖像融合技術、AI 智能算法精準定位，規劃穿刺路徑直達病灶，工作人員輸入一道指令，經皮穿刺手術機器人“一針到位”，安全、高效完成對早期肺癌的診斷和治療；

酷似“跑步機”的平衡功能評估與訓練系統，利用壓力傳感器、高速采集電路采集人體腳底壓力分布數據，能夠對使用者足部健康狀況進行快速評估，讓患者對自己的平衡能力了如指掌……

在位于成都市高新區的華西醫療機器人研究院，中醫智能舌診儀，智能3D高速打印系統等輔助醫療機器人花式“炫技”，讓記者不禁感嘆“未來已來”。

作為西部第一批集“產教研”為一體，產業孵化為核心的新型綜合研發機構，研究院實現了四川大學華西醫院、四川大學匹茲堡學院、天府錦城實驗室的“強強聯合”。成立兩年多，孵化9個項目團隊，同步開展28款醫療器械研發，其中兩個項目已成功孵化成獨立子公司。

能夠擁有這樣的成績，離不開全鏈條孵化模式的建立。華西醫療機器人研究院院長李康介紹，研究院建立概念驗證中心、中試平臺兩大功能區域，幫助產品完成“概念到樣機” “從樣機到量產”的轉化。

“概念驗證中心集中火力攻破技術難關，實現科技成果轉化，中試平臺則是幫助實驗室‘原型機’走向市場?！崩羁嫡f，實驗室樣機要實現量產，必須對產品外觀設計、生產周期、制造成本進行精準核算，這是實現落地的關鍵一步。

上肢康復機器人。人民網記者 郝帥攝

工作人員正在演示上肢康復機器人。人民網記者 郝帥攝

研究院孵化團隊之一——“邏輯生命”團隊專注于肢體康復機器人的研發制造。企業生產的上肢康復機器人通過模擬川渝麻將摸牌、打牌等真實動作，幫助用戶進行肢體康復訓練，患者在邊玩邊練的過程中完成康復治療。

據團隊負責人介紹，最初，他們在進行樣機制造的時候，物料成本很高，考慮到受眾需求，最終，他們在中試平臺數次試驗基礎上，剝除產品冗余性能，通過對傳動機構、傳感器模塊自主研發和國產化替代，使產品成本壓縮一半，便于向患者家庭、社區醫療衛生機構推廣。

據了解，目前研究院已實現對醫療機器人中配準與空間映射、圖像處理以及人機交互等技術瓶頸的突破，彌補了國內在胸腔穿刺手術、關節手術、脊柱手術、康復科以及放射檢驗科機器人產品上的空白。（張玉珂 高雷 薛育建 楊迪 王天樂 郝帥 李平 王波 郭瑩 王凡）

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